Por volta de 1750, Manuel Pinto Madureira, um dos primeiros moradores do antigo Arraial, solicitou ao Arcebispado de Mariana a construção da Capela de Sant'ana.
A Capela foi construída no topo do Morro do Rosário, onde já existia um oratório. Suas obras foram finalizadas após quase 15 anos.
Ao lado da Capela, foi construído o primeiro cemitério da cidade.
No dia 7 de abril de 1841, o templo foi transformado em Paróquia pela Lei nº 209.
A Capela de Sant'ana se transformou na Matriz de Sant'ana.
Em 1840, os escravizados construíram no Centro a Capela da Senhora do Rosário.
Por influência dos frades barbôneos, os grandes fazendeiros da época resolveram trocar a Matriz de lugar com a Capela construída pelos negros.
Não fazia sentido os brancos subirem o extenso Morro enquanto os negros tinha uma Igreja por perto.
As igrejas foram trocadas. O problema é que os padres queriam manter as padroeiras. Sant'ana, dos portugueses, agora era dos negros. Senhora do Rosário, dos negros, virou padroeira dos brancos.
Os negros não aceitaram. Toda noite, entravam na Matriz e roubavam a Imagem de Nossa Senhora do Rosário e levavam para a nova Capela, no alto do Morro.
Sendo lenda ou não, fato é que essa história inspirou a festa mais tradicional da cidade: o Reinado.
Segundo a Associação das Sete Guardas, os ritos afro-brasileiros são comemorados em Itaúna há mais de 220 anos. Hoje, a Igreja abriga a devoção da santa e a grande festa do Reinado: importante manifestação cultural, que atrai visitantes e estudiosos, pela sua beleza cênica e ritualística.
O pequeno templo, berço de Itaúna, singela obra de colonizadores, com seu adro, hoje Praça Manoel Pinto Moreira; a Sede da Associação das Sete Guardas e o Cruzeiro, estão impregnados de reminiscências e vivências daqueles homens do passado e dos homens do presente que construíram e constroem a história do município. Seu tombamento vem de encontro aos anseios de toda a comunidade que a quer alçada a seu lugar de direito, como símbolo maior da cidade, "Patrimônio Cultural do Município de Itaúna".